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助力机械手研发过程
助力机械手在古代早期机械手的基础上发展起来的。机器人研究始于20世纪中期。随着计算机和自动化技术的发展，特别是自1946年D一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，并以高速、大容量和低价格发展。同时，大规模生产的迫切需要促进了自动化技术的发展，为助力机械手的发展奠定了基础。另一方面，核能技术的研究需要一些操作机器来处理发射性物质，而不是人类。在这种需求的背景下，美国在1947年开发了遥控机械手，并在1948年开发了机械机械手。助力机械手首先来自美国。1954年，戴沃尔提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的点是使用伺服技术来控制机器人的关节，并使用人力来实现机器人的动作记录。这就是所谓的助力机械手。

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